每经编辑 肖芮冬    

一、前言

3月13日，人形机器人创业公司Figure在X平台发布了自己第一个OpenAI大模型加持的机器人演示视频。借助OpenAI，Figure01现在可以与人类进行完整的对话，OpenAI模型提供高层级的视觉和语言智能，Figure的神经网络提供快速、低层级、灵巧的机器人动作。Figure01能理解周围环境，流畅地与人类交谈，理解人类的需求并完成具体行动，包括给人类递苹果、将黑色塑料袋收拾进框子里、将杯子和盘子归置好放在沥水架上。此前在2月29日，Figure刚刚宣布以26亿美元的估值获得了包括OpenAI、英伟达、微软在内的新一轮6.75亿美元融资，同时表示OpenAI和Figure签署了一项合作协议开发下一代AI模型。

Figure与OpenAI合作后的进展速度体现了大模型赋能人形机器人的巨大潜力，基于业界目前进展，人形机器人产业落地趋势明朗，有望为产业链相关公司打开增长空间，板块也进入密集催化期，建议关注机器人ETF（562500）及人工智能AIETF（515070）。

二、热门解读

（1）AI大模型推动机器人商业化落地

“人形机器人”是AI技术落地的新机遇，大模型持续迭代，为人形机器人智能化赋能。在OpenAI大模型的加持下，Figure01具备视觉和语言理解、逻辑推理的能力，通过自主学习，配合运动控制能力，可以流畅地与人对话和互动，这是人形机器人实现智能化的重要突破。目前Figure与各科技巨头签署系列协议，有望形成“模型训练-云端设施-车厂落地”商业闭环，并在行业加速扩散。

人形机器人在ToC场景应用的实现难度较ToB更大，Figure01贴近生活的场景中的拟人化表现增强了市场对机器人产品力的信心，人形机器人的应用场景有望进一步明确。看好随着大模型训练提速与产品升级迭代，人形机器人加速掌握更多能力、走进家庭等复杂场景，人形机器人的应用场景有望加速具象化，随之为供应链企业带来发展新机遇。建议关注特斯拉机器人供应链、中国人形机器人本体企业，以及有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。

人形机器人的产业大趋势已经确定，当前人形机器人厂商陆续更新的视频表现均超预期，这主要得益于端到端的大语言-视觉模型等软件赋予人形机器人强大的理解、处理和执行能力。以往由于算法模型的局限，机器人难以实现通用化能力，只能通过对于某一个特定领域训练对应的基础模型，达到能够满足特定用途的机器人AI算法，比如工厂车间大量采用的机器人臂、家用扫地机器人等。软件层面的局限性限制了机器人的应用场景狭窄、可通用性较差，无法充分发挥硬件层面的性能。而大模型的出现，补全了让机器人能力实现跃升的技术基础，未来软件能力依然是机器人落地量产的重要影响因素，人形机器人是AI具象化的最好载体。

整体来看，2024年以来人形机器人与AI的结合愈加紧密，AI端发展加速人形机器人产品迭代，加快人形机器人产业化进程。国内外头部人形机器人企业在AI训练与应用场景中的重要进展有望催化板块上行，建议关注产品定型后、量产前的传感器、丝杠等核心零部件的定点节奏，看好综合实力较强、有望进入头部机器人企业供应链的相关企业。

图1：AI大模型助力人形机器人拆解任务

资料来源：TeslaAIDAY，前瞻产业研究院，东方证券

（2）国内企业加快布局，关注人形机器人降本需求

国内企业加快布局人形机器人产业，正处于产业化前夜。国内人形机器人产业有望复制新能源车的发展路线，特斯拉电动车引领电动车发展浪潮，国内新能源汽车行业规模和技术实力已排名全球前列。人形机器人领域，特斯拉人形机器人optimus关注度高，引领行业发展，国内企业近两年加快布局，有望通过规模优势和零部件环节成本优势，获得先发优势，复刻国内新能源汽车发展路径。

人形机器人未来前景广阔。根据IFR和中国电子学会数据，2023—2030年，按年均复合增长率30%测算，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。FigureAI证明了人形机器人软件层面已经具备较强的解决方案，因此硬件降本依旧是未来几年的主要矛盾。人形机器人三大核心零部件包括各类减速器、伺服系统和控制器，成本合计占比超70%。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一，看好国内硬件供应链的性价比优势，建议重点关注核心零部件环节机会和有望成为tier1供应商的公司，比如特斯拉人形机器人产业链公司。

当前人形机器人产业从特斯拉Optimus唱独角戏，过渡到百花齐放的阶段，今年Figure、1X，以及优必选等国内机器人领军企业的进展同样有望成为行业的重要催化。2024年是人形机器人发展的加速之年，高频政策强调下人形机器人发展有望加速，技术升级、产品发布及产业链验证有望持续出现，长期看好人形机器人智能化迭代升级的产业趋势、国产替代趋势。

图2：人形机器人成本构成

资料来源：中商产业研究院，首创证券

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1、机器人ETF（562500）及其联接基金（018344/018345）：机器人ETF跟踪中证机器人指数(指数代码：H30590.CSI)选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。

2、人工智能AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）：中证人工智能主题指数（指数代码:930713.CSI，指数简称：CS人工智）选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股，反映人工智能主题公司的整体表现。